伺服液压机

　　新型伺服驱动液压机（简称伺服液压机）是应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机。适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。

　　一、优点及功能

　　1.节能

　　伺服液压机  与普通液压机比较，系统总体控制中不含比例伺服阀或比例泵环节，服驱动液压机具有节能、噪声低、温升小、柔性好、效率高、维修方便等优点，可以取代现有的大多数普通液压机，具有广泛的市场前景。与传统液压机比较节能效果显著，根据加工工艺和生产节拍不同，伺服驱动液压机比较传统液压机可节电 30%～70%。

　　2.噪声低

　　伺服驱动液压机油泵一般采用内啮合齿轮泵或高性能叶片泵，传统液压机一般采用轴向柱塞泵，在同样的流量和压力下内啮合齿轮泵或叶片泵的噪声比轴向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驱动液压机在压制和回程时电机在额定转速下运行，其排放噪声比传统液压机低 5dB～10dB。在滑块快降及滑块静止时，伺服电机转速为0，所以伺服驱动液压机基本没有噪声排放。在保压阶段由于电机转速很低，伺服驱动液压机的噪声一般小于 70dB，而传统液压机的噪声为 83dB～90dB。经测试及推算，在一般工况下，10 台伺服液压机产生的噪声比一台同样规格的普通液压机产生的噪声还要低。

　　3.发热少

　　由于伺服驱动液压机液压系统无溢流发热，在滑块静止时无流量流动，故无液压阻力发热，其液压系统发热量一般为传统液压机的 10%～30%。由于系统发热量少，大多数伺服驱动液压机可不设液压油冷却系统，部分发热量较大的可设置小功率的冷却系统。由于泵大多数时间为零转速和发热小的特点，伺服控制液压机的油箱可以比传统液压机油箱小，换油时间也可延长，故伺服驱动液压机消耗的液压油一般只有传统液压机的 50%左右。

　　4.自动化程度高

　　伺服驱动液压机的压力、速度、位置为全闭环数字控制，自动化程度高，精度好。另外其压力、速度可编程控制，满足各种工艺需要，还可以实现远程自动控制。

　　5.效率高

　　通过适当的加减速控制及能量优化，伺服控制液压机的速度可大幅提高，工作节拍比传统液压机提高数倍，可达到 10/min～15/min。

　　6.维修保养方便

　　由于取消了液压系统中的比例伺服液压阀、调速回路、调压回路，液压系统大大简化。对液压油的清洁度要求远远小于液压比例伺服系统，减少了液压油污染对系统的影响。

　　7.发展方向

　　传统液压机系统虽然采用了恒功率变量泵的节能方案，但当机床处于快下、保压以及机器人上下料状态时，三相异步电动机仍会驱动油泵工作，而此时输出的油液将通过液压系统溢流回油箱，极大的造成能源浪费，同时循环溢流也极易造成油温的上升。泵控电液伺服技术利用伺服电机的高速响应，实现即时供油的方式，还可以实现各个工艺过程中需要的不同压力和流量，通过实时检测来自油压机控制系统的压力和流量信号，适时调整各个工况动作所需的伺服电机转速，让泵输出的流量和压力最大化的满足系统的需要，而在非动作状态，让伺服电机处于低速运行。总体来说节能效果与改造前相比可达20%-70%，另外噪音和油温也有明显降低，同时因为采用了伺服驱动器，可以很方便地进行液压机的智能化改造升级。可以肯定，液压机的伺服化是未来的发展方向，对油压机进行伺服节能改造也能够获得巨大的效率，相信这种性价比较高的泵控电液伺服系统会被更多的客户所认同，必将推动整个产业的变革。

　　8.伺服液压站

　　伺服液压机专用节能液压站采用的是“泵控伺服”技术，通过对泵的转矩与转速的精确控制，实现流量和压力精确控制。主要由电液伺服驱动器、三相交流永磁同步电机、高性能专用伺服泵、压力传感器等几部分组成。由于油泵的输出流量正比于电机的转速，油路内的压力正比于电机的输出扭矩。通过对系统压力、流量双闭环控制，采用矢量控制+弱磁控制+专用PID控制算法，完成对泵的转矩与转速的精确控制，实现按照实际需要的流量和压力精确供给，消除高压节流的能源损耗，克服了传统“阀控伺服”系统高压节流产生的油温升高过快的问题，达到节能省电的效果，同时降低系统油温，最高节能率达70%，平均节能率30%